机器人第七轴行走轴机器人导轨机器

库比克机器人第七轴 机器人地轨 

库比克机器人行走轴&机器人第七轴 配置标准

轻型：

C形导轨配U形同心/偏心滚轮+研磨斜齿条

比V形90度齿条导轨/V形90度滚轮导轨价格优惠

库比克U形滚轮+齿条，Hepco/HB25C型材

Atlanta59系列减速机和Atlanta精密斜齿条

6米大理石平台检验直线度与水平度

重型：

进口品牌重型直线导轨

德国进口品牌拖链及柔性电缆

Atlanta系列精密行星减速机

Atlanta精密研磨斜齿条（高可达6级）

高速重型：

为客户量身定做全封密铸造件第七轴； 全密封型/拖链内藏式； 铸造基座，进口品牌滚轮导轨；

德国ATLANTA精密研磨6级斜齿模4齿条；

德国STOBER精密伺服减速机；

德国进口品牌拖链及柔性电缆；

组合螺栓：不锈钢膨胀螺丝+水平调节螺栓+锁紧螺母；

重复定位精度可达±0.03，第七轴配置

滚轮导轨：

1、矩形滚轮导轨+矩形齿条滚轮导轨（导轨上直接加工齿条成为一体式齿条导轨）传动式机器人行走轴系统。

     库比克的机器人行走轴所用齿条滚轮一体式导轨皆为精密研磨斜齿条精度为：5丝

2、每个滚轮组合，安装有三个外球面滚轮轴承，分别在矩形导轨的3个工作面上滚动运行。

     滚轮轴承的外球面进过表面淬硬，有较深的淬硬层，表面硬度为HRC60。；

齿轮：

1、齿轮组件，带有回差调节机构，方便调整齿轮和齿条之间的啮合间隙。

采用这种齿轮组件，将使齿轮齿条传动机构的设计和装配变得简单，实现齿轮齿条传动系统的自动润滑，延长机器人第七轴的使用寿命，降低故障率。

齿轮：

1、齿轮齿条自动润滑方式，有如下几个主要优点：

 （1）单点自动润滑器中可预先装入一定数量的润滑脂，可长时间使用之后才需要重新加脂，这样就大大减少了保养工作量；

  (2)如果齿轮齿条处于工作状态，那这套自动润滑系统也处于工作状态，齿条得到良好的，持续的润滑；

 （3）实现滚轮导轨和齿轮齿条传动系统的自动润滑，将地方便维修保养工作和延长使用寿命；

 （4）在弹簧的压力的作用下，毛毡和滚轮导轨表面轻微贴合，油脂由毛毡渗出并涂抹在滚轮导轨的表面。

机器人第七轴导轨安装基础：

（1）可采用方钢上焊接钢条作为安装基础，钢条上铣出导轨安装基准；

（2）安装调试的时候，要确保两根方钢上的安装基准面的平行度；

(3)机器人安装底座采用度钢板，把滚轮组合，伺服电机和机器人的安装基准面和孔位加工出来。 每运行 8000 小时后进行的维护工作

库比克智能装备深圳有限公司

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